• 2016 год
  • Инфляция Безработица Рост ВВП
  • МРОТ: 6204 рублей (с 1 июля 2017 года: 7800 рублей)
    Ключевая ставка: 10.00%
  • НДС: 18% √ Налог на прибыль: 20%
    Страховые взносы в ПФ: 30%
    Налог на имущество: 2% (регион)
  • 2014 год
  • Инфляция: 11.4% √ Безработица: 5.1% √ Рост ВВП: 0.6%
  • МРОТ: 5554 рублей
    Ключевая ставка: 17%
    • Россия в цифрах

      Россия в цифрах

      Статистические данные
    • Мировая экономика в цифрах

      Мировая экономика в цифрах

      Показатели и индикаторы развития мировой экономики.
    • Новости образования

      Новости образования

      Федеральная служба по надзору в сфере образования и науки (Рособрнадзор): список закрытых вузов, новости ЕГЭ

Система автоматического управления

ГлавнаяМатематикаМатематическое моделирование
ДисциплинаМатематическое моделирование
ВУЗМГУТУ
Описание
Система автоматического управления задана своей структурной схемой  приведенной  на рис. П.1.
Здесь звенья 1 - 4  описывают объект управления, а звено 5 - регулятор.
По исходным данным отдельных звеньев, сведенным в таблицу, следует составить уравнение системы и провести подготовку ее  имитационного моделирования на ЭВМ в пакете МАТКАД. Само моделирование будет проведено на лабораторных занятиях.
Цель моделирования - подбор закона управления  в звене 5, подбор ПИД- регулятора.
1. Звено 1 - линейное динамическое и описывается дифференциальным уравнением 2-го порядка:
T12 dy1 2/ dt2  +1T1dy1/dt +y1 = k1
2 .Звено 2 - линейное статическое, зависимость выхода от входа  y 2 (y1) задана  таблицей. Для ввода в ЭВМ необходимо найти аналитическую функциональную зависимость  y2(y1) , проведя аппроксимацию.
3. Звено - также статическое, зависимость выхода от входа  y 3 (y 1) также  задана таблицей. Однако, из-за неточных измерений аппроксимацию следует проводить линейной регрессией , вычислив коэффициенты уравнения 
y 3= ay 1 +b.
4.Сигналы y 2  и y3 складываются в сигнал y2 +y3.
5 .Звено  4 -  линейное динамическое и описывается передаточной функцией
T2dy4/ dt +y4  = k 2 .
6.Структура закона управления задана      
y5 = 1 y4 +  2 dy 4/dt + 3 y4 dt
τ twitter ВКонтакте Ψ facebook
+7 912 459 33 67 594-797-934