1. Задание по теме “Преобразования Лапласа”.
В соответствии с вариантом выполнить преобразования Лапласа для 2-х функций (прямое и обратное).
2. Задание по теме “Построение частотных и временных характеристик”.
В соответствии с вариантом для звена 2-го порядка определить “ручным” способом и построить с применением ЭВМ частотные и временные характеристики:
- амплитудно-фазовую частотную характеристику;
- действительную частотную характеристику;
- мнимую частотную характеристику;
- амплитудную частотную характеристику;
- фазовую частотную характеристику;
- лографмическую амплитудную частотную характеристику;
- логарифмическую фазовую частотную характеристику;
- переходную характеристику;
- весовую характеристику;
3. Задание по теме “Преобразование структурных схем”.
В соответствии с вариантом выполнить преобразование структурной схемы и найти передаточную функцию.
4. Задание по теме “Определение устойчивости системы алгебраическими критериями устойчивости (методами Раусса и Гурвица)”.
В соответствии с вариантом определить устойчивость системы методами Раусса и Гурвица “ручным” способом.
Составить алгоритм и программу для определения устойчивости системы методами Раусса и Гурвица на каком-либо языке программирования.
5. Задание по теме “Определение устойчивости системы частотными критериями устойчивости (методами Найквиста и Михайлова)”.
В соответствии с вариантом определить устойчивость системы методами Найквиста и Михайлова.