• 2016 год
  • Инфляция Безработица Рост ВВП
  • МРОТ: 6204 рублей (с 1 июля 2017 года: 7800 рублей)
    Ключевая ставка: 10.00%
  • НДС: 18% √ Налог на прибыль: 20%
    Страховые взносы в ПФ: 30%
    Налог на имущество: 2% (регион)
  • 2014 год
  • Инфляция: 11.4% √ Безработица: 5.1% √ Рост ВВП: 0.6%
  • МРОТ: 5554 рублей
    Ключевая ставка: 17%
    • Россия в цифрах

      Россия в цифрах

      Статистические данные
    • Мировая экономика в цифрах

      Мировая экономика в цифрах

      Показатели и индикаторы развития мировой экономики.
    • Новости образования

      Новости образования

      Федеральная служба по надзору в сфере образования и науки (Рособрнадзор): список закрытых вузов, новости ЕГЭ

Оптимальные системы управления

ГлавнаяАвтоматика и управлениеТеория автоматического управления
ДисциплинаТеория автоматического управления
ВУЗПГТУ
Описание
1. Техническое задание.
2. Составление функциональной схемы САР.
3. Передаточные функции элементов.
4. Структурная схема САР.
5. Передаточная функция системы.
6. Уравнение в переменных состояниях.
7. Анализ управляемости и наблюдаемости системы.
8. Задание начальных и конечных условий.
9. Выбор критерия оптимальности и ограничений..  
10. Определение количества интервалов переключения.
11. Определение знака управления на первом интервале.
12. Определение закона управляющего воздействия.Определение времени переключения.
13. Построение переходных характеристик и фазовой траектории.
τ twitter ВКонтакте Ψ facebook
+7 912 459 33 67 594-797-934