• 2016 год
  • Инфляция Безработица Рост ВВП
  • МРОТ: 6204 рублей (с 1 июля 2017 года: 7800 рублей)
    Ключевая ставка: 10.00%
  • НДС: 18% √ Налог на прибыль: 20%
    Страховые взносы в ПФ: 30%
    Налог на имущество: 2% (регион)
  • 2014 год
  • Инфляция: 11.4% √ Безработица: 5.1% √ Рост ВВП: 0.6%
  • МРОТ: 5554 рублей
    Ключевая ставка: 17%
    • Россия в цифрах

      Россия в цифрах

      Статистические данные
    • Мировая экономика в цифрах

      Мировая экономика в цифрах

      Показатели и индикаторы развития мировой экономики.
    • Новости образования

      Новости образования

      Федеральная служба по надзору в сфере образования и науки (Рособрнадзор): список закрытых вузов, новости ЕГЭ
ГлавнаяАвтоматика и управлениеТеория автоматического управления
ТемаОптимальные системы управления
ДисциплинаТеория автоматического управления
ВУЗПГТУ
Описание
1. Техническое задание.
2. Составление функциональной схемы САР.
3. Передаточные функции элементов.
4. Структурная схема САР.
5. Передаточная функция системы.
6. Уравнение в переменных состояниях.
7. Анализ управляемости и наблюдаемости системы.
8. Задание начальных и конечных условий.
9. Выбор критерия оптимальности и ограничений..  
10. Определение количества интервалов переключения.
11. Определение знака управления на первом интервале.
12. Определение закона управляющего воздействия.Определение времени переключения.
13. Построение переходных характеристик и фазовой траектории.
τ twitter ВКонтакте Ψ facebook
+7 912 459 33 67 594-797-934