а) построение многомассовой расчетной схемы;
б) определение параметров многомассовой расчетной схемы: записать сначала аналитические выражения для их расчета, затем вычислить конкретные значения;
в) построить двухмассовую расчетную схему;
г) определить параметры двухмассовой расчетной схемы;
д) определить максимальную нагрузку в упругом звене двухмассовой схемы при пуске двигателя.
При выполнении расчетов моменты двигателя и сопротивления, силы сопротивления считать постоянными.
Использовать следующие значения коэффициентов полезного действия: зубчатых передач – 0,95; червячных и винтовых – 0,8; опор вращения – 0,95; направляющих поступательного движения – 0,9.
При записи обозначений параметров использовать числовые индексы соответствующие номерам звеньев на схеме механизма.