• 2016 год
  • Инфляция Безработица Рост ВВП
  • МРОТ: 6204 рублей (с 1 июля 2017 года: 7800 рублей)
    Ключевая ставка: 10.00%
  • НДС: 18% √ Налог на прибыль: 20%
    Страховые взносы в ПФ: 30%
    Налог на имущество: 2% (регион)
  • 2014 год
  • Инфляция: 11.4% √ Безработица: 5.1% √ Рост ВВП: 0.6%
  • МРОТ: 5554 рублей
    Ключевая ставка: 17%
    • Россия в цифрах

      Россия в цифрах

      Статистические данные
    • Мировая экономика в цифрах

      Мировая экономика в цифрах

      Показатели и индикаторы развития мировой экономики.
    • Новости образования

      Новости образования

      Федеральная служба по надзору в сфере образования и науки (Рособрнадзор): список закрытых вузов, новости ЕГЭ
ГлавнаяАвтоматика и управлениеТеория автоматического управления
ТемаДифференциальные уравнения систем управления с одним выходом
ДисциплинаТеория автоматического управления
ВУЗДГТУ
Описание
1. Записать дифференциальные уравнения систем управления с одним выходом y и двумя входами  u и v, передаточные функции которых имеют следующий вид.
2. Для системы, заданной дифференциальным уравнением выполнить следующие задания:
1. Преобразовать систему к операторному виду.
2. Записать передаточную функцию системы.
3. Изобразить  структурную  схему системы  в  разомкнутом  и замкнутом виде.
4. Для  замкнутой  и  разомкнутой  систем  управления  определить
характеристические уравнения.
5. По  полученным  характеристическим  уравнениям  замкнутой и разомкнутой  систем  управления  определить устойчивость  систем  по
следующим критериям:
а) Гурвица;
б) Михайлова.
3.  Линеаризовать  нелинейное  дифференциальное  уравнение  в окрестности точки с координатами х.
4. По известной передаточной функции элемента W(s)  найти его кривую разгона и весовую функцию.
τ twitter ВКонтакте Ψ facebook
+7 912 459 33 67 594-797-934