Статистика государственных финансов
Правила переоформления студенческих работ
Требования к оформлению студенческих работ

Дифференциальные уравнения систем управления с одним выходом

ГлавнаяАвтоматика и управлениеТеория автоматического управления
ДисциплинаТеория автоматического управления
ВУЗДГТУ

Содержание

1. Записать дифференциальные уравнения систем управления с одним выходом y и двумя входами  u и v, передаточные функции которых имеют следующий вид.
2. Для системы, заданной дифференциальным уравнением выполнить следующие задания:
1. Преобразовать систему к операторному виду.
2. Записать передаточную функцию системы.
3. Изобразить  структурную  схему системы  в  разомкнутом  и замкнутом виде.
4. Для  замкнутой  и  разомкнутой  систем  управления  определить
характеристические уравнения.
5. По  полученным  характеристическим  уравнениям  замкнутой и разомкнутой  систем  управления  определить устойчивость  систем  по
следующим критериям:
а) Гурвица;
б) Михайлова.
3.  Линеаризовать  нелинейное  дифференциальное  уравнение  в окрестности точки с координатами х.
4. По известной передаточной функции элемента W(s)  найти его кривую разгона и весовую функцию.