• 2016 год
  • Инфляция Безработица Рост ВВП
  • МРОТ: 6204 рублей (с 1 июля 2017 года: 7800 рублей)
    Ключевая ставка: 10.00%
  • НДС: 18% √ Налог на прибыль: 20%
    Страховые взносы в ПФ: 30%
    Налог на имущество: 2% (регион)
  • 2014 год
  • Инфляция: 11.4% √ Безработица: 5.1% √ Рост ВВП: 0.6%
  • МРОТ: 5554 рублей
    Ключевая ставка: 17%
    • Россия в цифрах

      Россия в цифрах

      Статистические данные
    • Мировая экономика в цифрах

      Мировая экономика в цифрах

      Показатели и индикаторы развития мировой экономики.
    • Новости образования

      Новости образования

      Федеральная служба по надзору в сфере образования и науки (Рособрнадзор): список закрытых вузов, новости ЕГЭ

Исследование заданной САУ

ГлавнаяАвтоматика и управлениеТеория автоматического управления
ДисциплинаТеория автоматического управления
ВУЗТУСУР
Номер варианта10
Цена300.00
Описание
Задание
1. Определить передаточные функции звеньев САУ, заданных в виде четырехполюсников, и передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ по задающему и возмущающему воздействиям.
2. По критерию устойчивости Гурвица провести анализ устойчивости САУ и определить граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи САУ.
3. Для заданного значения запаса устойчивости по амплитуде AG рассчитать значение коэффициента передачи разомкнутой цепи САУ. В соответствии с расчетами изменить коэффициент передачи одного из звеньев САУ, расположенного до точки приложения возмущающего воздействия f и рассчитать внешнюю и регулировочную характеристики САУ при изменении возмущающего и задающего воздействий от нуля до заданных значений.
4. Для САУ, имеющей заданный запас устойчивости по амплитуде, рассчитать точные логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики разомкнутой цепи САУ. Рассчитать амплитудную и вещественную частотные характеристики замкнутой САУ и определить показатели качества регулирования (частоту собственных колебаний, перерегулирование и время переходного процесса).
5. Рассчитать переходные характеристики замкнутой САУ для заданных значений задающего и возмущающего воздействий. Определить показатели качества регулирования и сравнить их с ранее полученными.
6. Произвести электронное моделирование нескорректированной и скорректированной САУ. Снять переходные характеристики по задающему воздействию и сравнить их с расчетными.
1 Краткий анализ технического задания
2 Расчетная часть
2.1 Получение передаточных функций САУ и ее звеньев
2.2 Анализ устойчивости САУ и определение граничного коэффициента передачи
2.3 Расчет статических характеристик исходной САУ
2.4 Расчет частотных характеристик
2.5 Расчет переходных характеристик
2.6 Синтез последовательного корректирующего устройства
2.7 Электронное моделирование скорректированной и нескорректированной САУ
Приложение А. Определение устойчивости и расчет граничных параметров
Приложение Б. Расчет статических характеристик САУ
Приложение В. Расчет частотных характеристик САУ
Приложение Г. Расчет переходных характеристик замкнутой САУ
Приложение Д. Расчет переходных характеристик скорректированной САУ
Эта работа индивидуальная. Оплатить можно WebMoney, Яндекс-Деньги, на р/с, Qiwi. Для этого необходимо Зарегистрироваться. Также можно Заказать новую индивидуальную работу.
τ twitter ВКонтакте Ψ facebook
+7 912 459 33 67 594-797-934