1. Техническое задание.
2. Составление функциональной схемы САР.
3. Передаточные функции элементов.
4. Структурная схема САР.
5. Передаточная функция системы.
6. Уравнение в переменных состояниях.
7. Анализ управляемости и наблюдаемости системы.
8. Задание начальных и конечных условий.
9. Выбор критерия оптимальности и ограничений..
10. Определение количества интервалов переключения.
11. Определение знака управления на первом интервале.
12. Определение закона управляющего воздействия.Определение времени переключения.
13. Построение переходных характеристик и фазовой траектории.