• 2016 год
  • Инфляция Безработица Рост ВВП
  • МРОТ: 6204 рублей
    Ключевая ставка: 10.00%
  • НДС: 18% √ Налог на прибыль: 20%
    Страховые взносы в ПФ: 30%
    Налог на имущество: 2% (регион)
  • 2014 год
  • Инфляция: 11.4% √ Безработица: 5.1% √ Рост ВВП: 0.6%
  • МРОТ: 5554 рублей
    Ключевая ставка: 17%
    • Россия в цифрах

      Россия в цифрах

      Статистические данные
    • Мировая экономика в цифрах

      Мировая экономика в цифрах

      Показатели и индикаторы развития мировой экономики.
    • Новости образования

      Новости образования

      Федеральная служба по надзору в сфере образования и науки (Рособрнадзор): список закрытых вузов, новости ЕГЭ

Теория автоматического управления

ГлавнаяАвтоматика и управлениеТеория автоматического управления
ДисциплинаТеория автоматического управления
ВУЗМИЭТ
Скачать ( Байт)
Описание
Задача № 1. Найти передаточную функцию электрической цепи, представленной на рис. 1.
Определить напряжение на выходе данной электрической цепи, если на ее вход подается ступенчатая функция, представленная на рис 2.
Изображение по Лапласу входного сигала
Передаточная функция
Изображение по Лапласу выходного сигнала
Обратное преобразование по Лапласу
Выходной сигнал во временной области
Задача № 2. Дана передаточная функция разомкнутой системы автоматического управления
Построить логарифмические амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики. Определить частоту среза данной системы. Найти значение ЛАЧХ и фазы для каждой сопрягающей частоты.
Задача № 3. Простроить график комплексной частотной характеристики (годограф) для системы, представленной следующим дифференциальным уравнением:
Задача №4. Найти передаточную функцию системы автоматического управления по ошибке от задающего сигнала, если разомкнутая система включает в свой состав 4 звена со следующими передаточными функциями:
Задача №5. Передаточная функция системы имеет вид
Определить устойчивость данной системы
Задача №6. Разомкнутая система включает три последовательно соединенных звена: усилительное (k1), первое апериодическое (k2;T2) второе апериодическое (k3;T3). Найти передаточную функцию замкнутой системы.
τ twitter ВКонтакте Ψ facebook
+7 912 459 33 67 594-797-934